CoreWing

新功能

新增低延迟视频播放，支持 UDP、RTP、RTSP 与 H.264 / H.265 直播流，启动更快、延迟更低，RTSP 开箱即用。
新增远程协助，技术支持可远程接入排查飞控问题。
新增小蜜蜂 AAT 跟踪天线管理：查看主控板、信号转发板、屏幕 UI 各子板版本并检查更新；主控与转发板各有独立升级页，Pro 版主控页可切换升级屏幕 UI。
ArduPilot 遥测页新增地图与视频画中画，进入即自动拉起视频，点击卡片一键互换主副位置；卡片自带工具条（设置 / 启停 / 录像 / 互换），可拖动并在 0.7x ~ 2.5x 缩放，视频占主区时点击画面可切换工具条显隐。
ArduPilot Plane 新增姿态 Trim 调参卡，含巡航俯仰 Trim 与飞行中自动 Servo Trim，兼容新旧固件。
ArduPilot 机型预设按飞控芯片细分，F405 / H743 各自提供舵机与电机 PWM 映射，按飞控名称自动匹配。
固件刷写向导调整为入口、版本、板子、烧写四步流程，载具改弹窗选择，搜索与排序更顺手。
配置广场卡片新增作者头像入口，点击直接跳转作者主页。
应用更新弹窗支持 Markdown 渲染，标题、列表与强调显示更清晰。
现在连上 CRSF 接收机也会自动录制飞行日志，结束后在"工具 → 日志回放"打开 CRSF 标签查看，可拖进度条、最快 16 倍速回放整段飞行。
CRSF 遥测页姿态球升级为完整飞行 HUD，加上了气速尺、高度尺、罗盘带与解锁状态显示，飞行信息一眼看全。
CRSF 遥测页顶部数据栏新增四项：空速、升降速度、GPS 定位质量、已耗电量。
CRSF 遥测页能展示 ArduPilot 飞控通过 CRSF 顺带捎来的更多信息：是否解锁、起飞点位置（地图青色 H 标）、图传频率与功率、收发两端的信号质量，以及飞控本身的提示消息（按严重等级分色显示）。

体验优化

iNav 调参页冷启动加速。
ArduPilot 地图渲染优化：飞机姿态 marker 与手机 GPS marker 拆为独立图层，25 Hz 姿态刷新不再触发航点、围栏、巡查多边形整图重绘，缩放与拖动更跟手。
姿态球外观重做，DJI 风格半透明圆盘 + N/E/S/W 罗盘字 + 朝家 H 标，跟遥测页 chip 风格统一。
ArduPilot 飞行 HUD 重做，对齐 MissionPlanner 布局：顶部罗盘带、中央姿态、左右气速/高度 tape、底部电池与 GPS、右上 RSSI 条，信息密度更高。
姿态球与 HUD 每帧重绘开销降低（画笔与文字布局对象复用），25–50 Hz 高频心跳下低端机更顺滑。
错误提示文案统一收敛为本地化友好描述（网络异常 / 超时 / 服务端错误等），UI 不再展示原始异常调用栈。
CoreWing OTA 升级提速，大文件场景速度明显提升。
Sirius 在线升级版本不匹配时自动确认继续，不再需要二次点击。
姿态球显示开关从控制条迁移到"遥测显示设置"，按持久化偏好保存。
"我的"页的"语言"与"外观"两个偏好移入"基本设置"，整合为顶部"外观与语言"分区，个人中心更聚焦账号与内容。
日志回放列表卡片重做：突出录制时间与"今天 / 昨天 / 周几"标签，时长与体积合并到同一行徽章，整体更契合 App 整体风格。
iNav 术语对齐上游，"控制配置 / 电机配置"改为"配置文件 / 混控配置"。
画中画工具条配色独立，与视频和地图主体形成清晰的视觉分层。
CRSF 链路能读出更多飞行数据：新增 GPS 精度、电机转速、温度、电池单芯电压、磁力计、气压计、图传等十多种传感器的识别。
CRSF 遥测页"离家距离"优先使用飞控自己上报的数值，飞控没上报时才用手机 GPS 测算，避免两个来源切换时数字跳变。

问题修复

修复串口配置中停止位选 1 时被错误按 1.5 处理的问题。
修复 ExpressLRS 烧录完成后按系统返回键直接弹出"退出 App"的问题，现在会正确退回到向导入口所在 Tab。
修复 RTSP 视频无法播放、画面无输出的问题。
修复地图与视频画中画互换时偶发的崩溃，互换后地图瓦片不再黑帧。
修复 iNav 磁力计预览中罗盘方向多偏 270 度的问题。